1801年法国人勒本提出煤气机原理。
1803年法国工程师特利维柯1771-1833采用新型高压蒸汽机，可乘坐8人，在行驶中平均时速13km，从此，用蒸汽机驱动的汽车开始在实际中应用。
1838年英国发明家亨纳特发明了世界第一台内燃机点火装置，该项发明被世人称之为“世界汽车发展史上的一场革命”。
1859年法国著名物理学家发明了铅酸蓄电池，为汽车的用电创造了条件，被称之为“意义深远的发明”。
1862年法国电器工程师莱诺研制出二冲程内燃机。其他人开始研究四冲程发动机。
1867年德国工程师奥托1832--1891研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。
1886年1月29日，德国曼海姆专利局批准卡尔·本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。
德国人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车。
1887年卡尔·本茨将他的第一辆汽车卖给了法国人埃米尔·罗杰斯，这是世界上第一辆现代汽车的销售。他成立了世界上第一家汽车制造公司——奔驰汽车公司。
1888年英国人邓禄普发明充气轮胎。
1889年法国人标致研制成功齿轮变速器和差速装置。
1891年法国人潘赫德和莱瓦索尔采用发动机前置、后轮驱动的结构型式，并设计了专用底盘。这一结构奠定了汽车传动的基本型式，在相当长的时间内被全世界广泛仿效。
1892年美国人杜里埃发明喉管型喷雾化油器。
1893年法国巴黎开始实行车辆登记、使用车牌并发放驾驶证。同年杜里埃研制出美国历史上的第一辆汽油发动机汽车。
1895年美国首次举行汽车比赛，获得冠军者用9小时跑完50英里(80.45千米)的路程。
1896年美国出版物中首次使用“汽车”(Automobile)单词。同年，伦敦首次举办国际汽车博览会，展出了小轿车、客货两用车和电动汽车。
1897年英国成立了世界上最早的汽车协会——皇家汽车俱乐部，即现在的R.A.C前身。同年，英国人乔治·史密斯成为第一个酒后开车被判有罪的人。
1898年美国人富兰克林研制出顶置气门4缸风冷式发动机。
1899年德国人西韦尔成为第一位死于车祸的汽车司机。
1900年威廉·麦金莱(1897-1901年间任美国第25届总统)成为第一个乘坐汽车的美国总统。 同年，纽约颁发第一份汽车驾驶执照，称“工程师证书”。
1901年纽约开始发放汽车牌照(带号码的铝制圆盘)。
1903年“交通安全之父”伊诺出版《驾车的规则》一书。
1904年英国希思发明液压制动系统。
1907年美国汽车制造商协会公布汽车功率计算公式，该公式后来被一些国家作为汽车征税的依据。
1908年福特“T”型车问世，福特流水式生产线建成，开始了崭新的汽车生产方式。
1909年美国印第纳州建成第一条高速赛车道，这是印地赛车的起源。
1910年美国出现消防车。
1911年美国底特律市的公路上首次标出中心线。同年，电灯被美国人用于汽车照明。
1913年四门桥车问世。同年，汽车销售首次采用分期付款。第一个加油站建成。
1914年底特律出现第一个管理交通的停止信号灯。
1918年美国人麦克姆·罗西德制成四轮液压制动器并获专利。
1919年高效制动器装车使用。
