日前，丰田在日本发布了其经过重新设计的09款Crown Majesta。Crown Majesta的竞争对手是日产Fuga与本田Legend等车型。新款Crown Majesta的轴距比前一代车型长了75毫米，因而新车的总长度增长到将近5米。

丰田日本发布09款皇冠Majesta

在引擎方面，新款Crown Majesta有两款发动机可供选择。一款是配备在四轮驱动车型上的4.3升V8发动机，且与其搭配的是一款6速的Super ECT变速箱。另一款发动机是与一款8速电动控制变速箱相搭配的4.6升V8发动机。只有两轮驱动的车型才能搭载该发动机。

丰田日本发布09款皇冠Majesta

在内饰方面，新款Crown Majesta采用了许多新技术：例如配备多媒体和地图等消费者期望特征的一个HDD导航系统以及一个拥有20个扬声器的丰田高级音响系统。

09款Crown Majesta配备了许多安全特征，其中包括一个能够发现前方行人的摄像机和一个预碰撞座椅背系统，该系统能够在判定碰撞即将发生时将座椅调整到一个垂直状态，从而提供更好的安全性能，另外该车还配备有一个SRS(辅助约束系统)后座中央安全气囊。新款Crown Majesta一共标配有十个安全气囊。

利用道路图数据，导航系统能够辅助驾车者从匝道平稳地并入到公路交通中。该系统能够通过告知即将到来的停车信号灯来辅助驾车者，同时如果它发觉到驾车者没有作出反应也会对驾驶进行干预来帮助驾车者，并在紧急的时候通过减慢车速来非常快速地刹车。